Longjumeau fut un des plus anciens lieux habités de la vallée de l'Yvette, situé sur la route de Paris à Orléans. Des sarcophages mérovingiens ( IVe siècle) ont été découverts à l'endroit de l'hôpital actuel. La paroisse est attestée au XIIIe siècle. Chilly-Mazarin aura les mêmes seigneurs que Longjumeau : d'abord, les comtes de Dreux. Louis IX attribue les deux villages aux ducs de Bretagne. Les terres passeront à la maison d'Anjou. En 1568, le 23 mars, la Paix de Longjumeau est signée entre catholiques et protestants. Elle conclut la deuxième guerre de religion française. En 1596, Martin Ruzé, seigneur de Beaulieu, secrétaire d'Etat sous Henri III, Henri IV et Louis XIII, devient propriétaire des lieux. N'ayant pas d'enfant, il décide de faire de son petit-neveu, Antoine Coiffier d'Effiat, son héritier et procède en 1609 à une substitution à son profit : Antoine d'Effiat héritera des terres de Longjumeau et Chilly et portera en contrepartie le nom et les armes des Ruzé. Martin Ruzé se réserve néanmoins l'usufruit des deux seigneuries et ce n'est qu'en 1614, à sa mort, que son petit-neveu devient le propriétaire effectif de Chilly et Longjumeau. Antoine d'Effiat meurt maréchal de France en 1632 après une brillante carrière dans le gouvernement de Richelieu et transmet ses terres à son fils Martin puis à son petit-fils Antoine. Celui-ci meurt sans postérité en 1719. Chilly et Longjumeau sont alors revendiquées par son cousin, Armand-Charles de La Porte, fils du maréchal de La Meilleraye et de Marie Ruzé, fille du maréchal d'Effiat. Armand-Charles avait épousé Hortense Mancini, nièce de Mazarin, et avait été son héritier, titré duc de Mazarin et de Mayenne. Bien que selon les termes de la substitution de 1609, Longjumeau ne pouvait se transmettre que par les mâles et aurait donc du revenir à une autre branche des Ruzé, l'influence du duc de Mazarin fut trop prépondérante pour que l'héritage lui échappât. Sa petite-fille épouse en 1777, Grimaldi, prince de Monaco qui sera comte de Longjumeau. L'actuel prince de Monaco, Albert II, porte parmi ses nombreux titres celui de comte de Longjumeau. La gare de l'Arpajonnais au début du XXe siècle. Noter le train à vapeur à l'arrière plan, avec sa voiture à impériale Longjumeau était le premier relais de diligence sur la route royale. 30 à 40 auberges accueillaient les voyageurs. Voir l'opéra-comique, Le Postillon de Lonjumeau d'Adolphe Adam. Longjumeau profitera de l'exode rural au XIXe siècle, mais ratera le tournant industriel en refusant l'installation du chemin de fer ; seule la ligne de Grande Ceinture passe à proximité de la commune. Pour y remédier et permettre de transporter les personnes et surtout les produits maraîchers produits dans le secteur, un chemin de fer secondaire, l'Arpajonnais desservit la commune de 1894 à 1937. Lors de la marche des troupes militaires vers Paris, l'actuelle Grande Rue était a l'époque la route principale reliant Orléans et Paris (actuelle Nationale 20). C'est donc le 24 août 1944 que Longjumeau est libérée par la 2ème Division Blindée du général Leclerc.

Référence : Wikipedia