La commune du Mesnil-le-Roi se situe entre la forêt de Saint-Germain-en-Laye et la Seine, sur la rive gauche du fleuve. Elle est limitrophe de Maisons-Laffitte au nord, du Pecq au sud et de Saint-Germain-en-Laye à l'ouest. À l'est, la Seine la sépare de Montesson. Le territoire communal englobe également une partie d'une île de la Seine, l'île de la Borde. Outre le bourg du Mesnil-le-Roi, aggloméré au nord avec Maisons-Laffitte, la commune comprend au sud un second centre habité, Carrières-sous-Bois. La commune est traversée dans sa partie sud par l'autoroute A14, partiellement souterraine. Cette autoroute franchit la Seine par un viaduc en béton précontraint formé de deux ouvrages parallèles.

Référence : Wikipedia