Outre le village lui-même, la commune comporte le lieu-dit de Saint-Hubert et l'écart des Layes, ancienne paroisse et commune indépendante. Les communes limitrophes des Essarts sont Coignières au nord-nord-est sur environ 600 m., Lévis-Saint-Nom au nord-est, Dampierre-en-Yvelines à l'est, Senlisse au sud-est, Auffargis au sud, Le Perray-en-Yvelines au sud-ouest, Les Bréviaires à l'ouest et Saint-Rémy-l'Honoré au nord-ouest. Au plan ferroviaire, la commune est desservie par la gare des Essarts-le-Roi sur la ligne SNCF de Paris-Montparnasse à Rambouillet.

Référence : Wikipedia